大枪去掉枪头即为大杆，古有丈八长枪之说，枪长一丈零八寸，杆长通常“三过其身”，即枪身长度等于自己身长三倍。大杆材料多为白蜡，一根大杆就是一整棵白蜡树，修枝去除树的表皮即可。白蜡杆的特色在于，使用时间越久，杆子的韧性越好。使用多年的老杆，杆体呈暗枣红色，是练武者不可多得的上品。
加工大杆，尽量避免杆使用车床加工，这种加工的杆子表面韧性会被破坏，杆体会随时间推移变得发黑、发脆，不适宜长久保存。
选择大杆长度一般尺寸3.5米左右，握把的位置直径约为4厘米左右，以手掌能够握拢为度。杆体要光滑，粗细要匀称，最好少疖子。
大杆在太极拳练习中，是提高功力很好的辅助器械，民间拳谚讲“劲不整，拿杆校”，可见大杆在太极拳中的重要性。器械是手臂的延伸，练大杆按太极之理、阴阳变化之法，在杆的使用上要求“前手如管，后手如锁”，通常练大杆称为“抖大杆”，“抖”体现出一个整字。
大杆练习时精神集中，身体中正，身体与杆合而为一，成为一个整体，抖大杆增功较快，是民间广泛采用练功形式。大杆是检验太极拳练习者臂、腰、裆、胯是否结合？上、下是否合住劲？内劲抖发怎样？耐力及强度如何？抖大杆是一种较为独特练功方法。
抖大杆主要是腰髋的转动，以前称为“抖丹田”，以腰胯带动上肢的动作，把腿部的力量运用到两臂，做到“力由脚发”，再送到杆体，发与杆梢。
太极大杆分为定步、活步、单练、对练，单练分空抖和涮桩。对练称为“粘杆”，通过“粘杆”杆体相互接触，判断对方力量的大小和方向，体会“听劲”。在练习中，两杆子避免互相磕碰硬接，接劲柔和顺畅，体会太极拳推手里的粘、连、黏、随劲。